苏州雅伯宏传动-日本机器人专用减速机

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

如果降低减速机的噪音

减速机的噪音发生主要是源于传动齿轮的摩擦、振荡以及磕碰，怎么有用降低噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重要研讨课题。

国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的改变看成是齿轮动载、振荡和噪声的主要因素。用修形的办法，使其动载荷及速度动摇减至小，以到达下降噪声的意图。这种办法在实践中证明是一种较有用的办法。

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减速机齿轮组合中使用斜齿轮的原因

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

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行星减速机为什么要配伺服电机？

首先伺服电机不一定非要配行星减速机。

在配行星减速机时，一般情况下要求***精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常***精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列，R系列、F系列，日本机器人专用减速机，有低齿隙选项/R，传动精度也特别高，一般的传动精度要求是没有问题的。

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