谐波减速机-苏州市雅伯宏传动科技

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

减速机齿轮组合中使用斜齿轮的原因

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

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行星减速机为什么要配伺服电机？

首先伺服电机不一定非要配行星减速机。

在配行星减速机时，一般情况下要求***精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常***精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列，R系列、F系列，有低齿隙选项/R，传动精度也特别高，一般的传动精度要求是没有问题的。

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促使减速器水平提高的主要因素有：

1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器***生产厂。***生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。

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